O Audi S4 e o S4 Avant são equipados com o motor 3.0 TFSI, seis cilindros, turbo com injeção direta de gasolina, o resultado são 333 hp, fazendo os 100 km/h chegarem em 5,1 segundos (5,2 segundos na Avant).
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A transmissão pode ser manual de seis marchas ou automática de sete marchas.
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