BMW M5 E39. Em 1998, surgiu uma nova geração de BMW M5, o terceiro na história e o primeiro a ser projetado para o mercado com maior volume de produção.
O BMW M5 E39 V8. Entre outras coisas, este M5 seriam fabricados na mesma linha de produção, como os outros modelos da Série 5, mas seu motor, o primeiro de oito cilindros em V, seria produzido em um departamento específico para motores de alto desempenho da fábrica Munique.
Essencialmente, o BMW M5 E39 herdou a base do BMW E39 540i com reforços no chassis e reforços de transmissão para merecer a usar o emblema da M GmbH.
BMW M5 E60. E em 2005, veio a quarta geração do BMW M5, o primeiro e único com o motor de dez cilindros. Esta geração vendeu mais de 20.000 unidades.